讲师,生于1972年,汉族。2005年毕业于上海交通大学,获工学博士学位。现任上海海洋大学信息学院计算机科学与技术系教师。
学习和工作经历
1997.9~2000.4,在江苏大学电气信息工程学院攻读硕士学位
2000.4~2005.5,在上海交通大学电子信息与电子工程学院攻读博士学位
2005.7 ~至今, 在上海海洋大学信息学院任教
研究方向
计算机视觉、图像处理、 智能控制
主讲课程
计算机组成原理与系统结构、基于C#的Windows应用程序设计、数字图像处理、XML语言、计算机控制原理与技术
论文、专著
[1] 工业废水处理集散控制系统中的实时通信,江苏理工大学学报,2000(2)
[2] 机器人视觉伺服系统控制结构的研究,工业仪表与自动化装置,2002(4)
[3] 基于模糊图像矩的动态定位系统,上海交通大学学报,2003(6) (EI 检索)
[4] A Simple Adaptive Control for Visual Servoing, 2003 International Conference on Machine Learning and Cybernetics , November 02-05, 2003. vol.2: 976 – 979. (EI检索)
[5] Monocular Visual Servoing Based on Image Moments, IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E87-A, No. 7, July 2004. (SCI检索)
[6] 基于自适应Kalman预测器的运动估计算法, 计算机仿真,2004(10):73-75.
[7] 视觉跟踪模糊自调节PI控制算法, 计算机科学,2007(1).
[8] A Fuzzy Self-Tuning Algorithm for Depth-axis Control in Image-Based Visual Servo Control,4th International Conference on Fuzzy System And Knowledge Discovery,200807,Haikou.(EI检索)
[9] fuzzy Control for Visual Servoing System,2009 WRI Global Congress on Intelligent System,200905,Xiamen.(EI检索)
主持项目
基于图像矩的视觉伺服方法研究,2005年上海市优秀青年教师科研专项基金
联系方式Email: xjshen@shou.edu.cn 电话:021-61900622